日期:2023-01-24 阅读量:0次 所属栏目:学前教育
随着数控系统的不断更新,宏指令应用越来越广泛。以日本FANUC-Oi系统为例,Oi系统使用B类宏指令,在O系列的早期版本中,曾使用A类宏指令,主要特征为使用G65代码为宏指令专用代码,包括宏变量的赋值、运算、条件调用等。B类宏指令功能相对A类而言,其功能更强大,编程更直观。在FANUC-Oi系统的固定循环指令中,毛坯切削循环G71指令内轮廓削循环G73指令内部可以使用宏程序进行编程。
宏指令编程虽然属于手工编程的范畴,但它不是直接算出轮廓各个节点的具体坐标数据,而是给出数学公式和算法,由CNC来即时计算节点坐标,因此对于对于简单直观的零件轮廓不具有优势。若零件结构不能用常规插补指令可以完成编程的,则可采用编制宏程序的方法,将计算复杂数据的任务交由数控系统来完成。对于加工方法和加工方式,零件的加工步骤,走刀路线及对刀点起刀点的位置,以及切入、切出方式的设计还是遵循一般手工编程的规则。编制宏程序时,首先应从零件的结构特点出发,分析零件上各加工表面之间的几何关系,据此推倒出各参数之间的数量关系,建立准确的数学模型。为此,必须注意正确选择变量参数并列出正确的参数方程,同时设定合理有效的循环变量。若采用主子程序调用的编程模式,还注意局部变量和全部变量的设定,了解变量传值关系。特别值得注意的是,为提高程序的通用性,尺寸参数尽可能地用宏变量表示,运行程序前先进行赋值。
宏程序编程实例:如下图所示零件:
程序以FAUNC-Oi-TC系统的格式编写
1、程序计算说明:
由抛物线方程Z=-X2/10得X=10,故直线段起点X坐标值XA=20。
由椭圆方程: ,得出, 并且X为半径值。
椭圆中心在如图编程坐标系中的坐(40,-35)。
2、用仿形车削循环指令G73编程,加工程序如下:
O0001;
G99 G97 M03 S600 T0101F0.2;
G0 X42 Z2;
G73 U20 R15
G73 P10 Q20 U0.5;
N10 G0 X0;
G1 Z0;
#1=0(赋抛物线Z轴起始值)
N11#2=2*SQRT[-10*#1];
G1 X#2 Z[#1-40]; (下转第128页)(上接第126页)
#1=#1-0.5;
IF[#1GE-10]GOTO11;
G1 X30 W-5;
W-7.5;
#3=12.5; (赋椭圆Z轴初始值)
N12 #4=8*SQRT[1-#3*#3/256];
G1 X[40-#4*2]Z[#3-35];
#3=#3-0.5;
IF[#3GE-12.5]GOTO12;
G1 Z-55;
X40;
N20 Z-65;
G00 X100 Z100;
M05;
M00;
M03 S1000 T0101F0.1;
G0 X40 Z2;
G70 P10 Q20;
G0 X100 Z100;
M30;
3、子程序调用M99 M98指令编程
O0002;
G99 G97 M03 S600 T0101F0.2;
G0 X42 Z2;
#100=40;
N30 M98 P0011;
#100=#100-2;
IF[#100GE0.5]GOTO30;
S1000F0.1 T0101;
#100=0;
M98 P0011;
M30;
O0011; (子程序)
#1=0 (赋抛物线Z轴初始值);
N11 #2=2*SQRT[-10*#1 ]+#100;
G1 X#2 Z#1;
#1=#1-0.5;
IF[#1GE-10]GOTO11;
G1 U10 W-5;
W-7.5;
#3=12.5; (赋椭圆Z轴初始值)
N12 #4=40-16*SQRT[1-#3*#3/256]+#100;
G1 X#4 Z[#3-35];
#3=#3-0.5;
IF[#3GE-12.5]GOTO12;
G1 W-7.5;
U10
N20 W-10;
G00 U2 Z2;
U-2;
M99;
综上所述用仿形切削循环G73指令编写宏指令时,可以在精车程序中给变量赋值、进行数学运算、条件转移等,编写时更直观、简便,精简了程序内容,大大提高了编程效率。在程序编制过程中,当遇见许多形状相同或相近的,但尺寸不同的零件结构特征,每次都重新编制程序就很繁琐,这时可以使用变量、算术和逻辑运算及条件转移指令在子程序中体现零件的走刀过程。充分体现留了子程序调用的优势。总结以上所述,编写宏指令程序,当零件的图形没有相同的地方,用仿形切削循环G73指令编写更快捷、简便。当然子程序调用指令M98、M99也有它的优势。
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